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（4）完成整個(gè)系統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與選型，包括：氣動(dòng)系統(tǒng)的功能分析、氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、氣動(dòng)回路的構(gòu)成及原理。根據(jù)實(shí)際工程情況來選擇氣缸型號(hào)以及電磁閥的類別，并完成氣動(dòng)原理圖的總設(shè)計(jì)。
（5）分析運(yùn)用控制系統(tǒng)硬件包括：PLC、開關(guān)及傳感器、工控機(jī)、人機(jī)交互界面、變頻器及報(bào)警系統(tǒng)等。對(duì)本文的控制系統(tǒng)電氣原理進(jìn)行設(shè)計(jì)包括：主電源、主控回路等。關(guān)于控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括：PLC 電氣控制程序與上位機(jī)軟件，分析其控制流程、輸入/輸出點(diǎn)的分配、具體程序設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際工程的要求。
（6）對(duì)面振檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析，分別進(jìn)行了結(jié)構(gòu)誤差分析：定位機(jī)構(gòu)、電機(jī)振動(dòng)、芯軸與其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接配件對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)精度影響；檢測(cè)傳感器誤差分析：千分表檢測(cè)結(jié)果與檢測(cè)系統(tǒng)中傳感器檢測(cè)結(jié)果比較；檢測(cè)基準(zhǔn)誤差分析：利用MATLAB 軟件分析偏移角與檢測(cè)誤差關(guān)系；檢測(cè)重復(fù)性誤差分析：利用Excel和MATLAB 軟件分析檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)果的重復(fù)性誤差。
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