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     材料說明, 由于各個臂架的受力情況不同，為了能夠充分利用材料并節(jié)省材料，就要根據(jù)各節(jié)臂的應力水平選取材料，所以各節(jié)臂使用的材料有所不同， 其中一號臂一節(jié)臂至五節(jié)臂的臂筒材料選用DOMEX700，固定滑輪立板采用DOMEX700，其余部分均為Q550。六節(jié)臂臂筒及臂頭采用WQ960，其余部分為Q550。二號臂三節(jié)主臂的臂筒材料均為DOMEX700，其余部分為Q550。材料的許用應力值計算是有明確規(guī)定的，根據(jù)《起重機設計手冊》中的許用應力計算公式：Q550材料許用應力：[σ]=(0.5sσ+0.35bσ)/n=(0.5×550＋0.35×600)/1.48=327MPaDOMEX700材料許用應力：[σ]=(0.5sσ+0.35bσ)/n=(0.5×700＋0.35×797)/1.48=425MPaWQ960材料許用應力：[σ]=(0.5sσ+0.35bσ)/n=(0.5×960＋0.35×980)/1.48=556MPa.


    


           強度結果分析（1）六節(jié)臂臂頭局部應力：一號臂六節(jié)臂臂頭在二號臂0度工況下應力云圖。 六節(jié)臂臂頭局部應力云圖, 36600MPa以上為紅色局部應力較大區(qū)域放大,  大應力局部放大圖使用等值線觀察應力大于600MPa的區(qū)域。  等值線顯示應力大于600MPa的區(qū)域利用六節(jié)臂與二號臂一節(jié)臂及變幅連桿機構局部的分析計算，六節(jié)臂臂頭總體應力小于600MPa，且超出應力600MPa的區(qū)域面積很小。（2）一號臂一二節(jié)臂局部應力：計算模型是使用Pro/E詳細實體模型，滑塊采用尼龍材料，各節(jié)臂之間軸向約束采用油缸模擬，變幅鉸點與主臂后鉸點釋放轉(zhuǎn)動自由度模擬油缸鉸點，大應力位置主要集中在滑塊處及臂架搭接位置，超出許用應力位置主要集中在外置油缸頂部與二節(jié)臂搭接位置，下面對局部位置進行詳細說明。



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          一號臂一二節(jié)臂搭接模型，采用一二節(jié)臂全詳細模型，三節(jié)臂部分模型，利用方案計算大變形提取的反力加載三節(jié)臂部分模型端部。約束基本臂變幅鉸點和后鉸點位置三向平動。利用CREO1.0計算接觸模型，計算得到的詳細計算應力結果云圖，其中的*大值為應力集中位置，沒有實際參考意義。  8超出材料許用應力425MPa的位置。  大應力位置二三節(jié)臂，三節(jié)臂尾部與二節(jié)臂臂搭接位置超出許用應力425MPa位置紅色區(qū)域（紅圈區(qū)域），在二節(jié)臂臂筒上，同時二節(jié)臂端部外置伸縮油缸位置有局部超出許用應力的位置。  一二節(jié)臂，二節(jié)臂尾部與一節(jié)臂臂搭接位置超出許用應力425MPa位置紅色區(qū)域。  超出700MPa位置為三節(jié)臂尾部與二節(jié)臂搭接位置，作為危險研究對象，對滑塊材料進行了改進，改為尼龍材料進行再分析（原計算采用的為鋼塊，采用鋼塊計算容易產(chǎn)生大應力位置，仍然超出許用應力700MPa需要改進來保證安全。



          轉(zhuǎn)臺模型質(zhì)量1427kg，材料采用WELDOX700，材料的許用應力為[σ]=(0.5sσ+0.35bσ)/n=(0.5×700＋0.35×797)/1.48=425MPa,  由于臂架采用了大變形計算，同時考慮了主臂及油缸對轉(zhuǎn)臺強度剛度的影響，此次計算將一號臂一節(jié)臂與轉(zhuǎn)臺連接在一起計算轉(zhuǎn)臺的實際受力情況，在回轉(zhuǎn)支承處全約束，通過方案大變形計算咨詢一號臂斷面處的反力，將咨詢的載荷加載詳細計算模型上，*危險工況轉(zhuǎn)臺從后向前看。  一號臂斷面反力(力單位N，矩單位N*mm)   1、起臂工況，一號臂3.4度，F(xiàn)X=-46FY=8341FZ=195623二號臂與一號臂夾角15度MX=-7.47e7MY=-0.419e9MZ=-0.390e82、二號臂幅度*大27米一號臂FX=-**********************全縮仰角86°工況MX=-0.893e9MY=0.364e9MZ=0.148e83、一號臂仰角86°全伸，二號FX=-**********************, 臂仰角76°.  全伸工況MX=-0.140e10MY=0.243e9MZ=-0.108e8,起臂工況邊界條件及加載如。   





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