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   垂直載荷及傾翻力矩:   傾翻力矩.  經(jīng)計(jì)算，*大垂直載荷及傾翻力矩分別出現(xiàn)在基本臂*大起重量工況和二節(jié)臂全伸*大幅度工況，*大垂直載荷Fvlmax=18.83t，*大傾翻力矩Mvlmax=52.72tm。4.4.2回轉(zhuǎn)支承分析研究選用單排球式回轉(zhuǎn)支承，滾道直徑741.1mm，具體型號(hào)QWC740.35Z3。

     1．吊籃車動(dòng)臂引起的風(fēng)阻力距  ——吊籃車動(dòng)臂風(fēng)載引起的載荷，APCF；式中：boC——風(fēng)力系數(shù)，由表16插值查取；P——工作狀態(tài)正常計(jì)算風(fēng)壓，2P/756.0mNP；boA——各節(jié)臂迎風(fēng)面積。79bwiL——吊籃車動(dòng)臂風(fēng)載力矩，假設(shè)風(fēng)載作用于吊籃車動(dòng)臂質(zhì)心位置。  2．載荷引起的風(fēng)阻力距    ——吊籃車動(dòng)臂風(fēng)載引起的載荷：lC——風(fēng)力系數(shù)，由表16插值查��；P——工作狀態(tài)正常計(jì)算風(fēng)壓，2P/756.0mNP；lA——載荷迎風(fēng)面積。R——工作幅度。3．風(fēng)阻力距風(fēng)阻力距：lwibwiw    摩擦阻力距NDMfr：——回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)，005.0；D——滾道平均直徑，mmD560；N——全部滾球所受的總壓力，  vlF——垂直載荷；rF——回轉(zhuǎn)支承所承受的總水平力；vlM——傾翻力矩；——滾動(dòng)體的壓力角， K——滾動(dòng)體形狀及滾道剛度系數(shù)。

      坡道阻力距坡阻力距：——工作*大傾角。 1．吊籃車動(dòng)臂引起的慣性阻力距：boG——吊籃車動(dòng)臂質(zhì)量；boa——吊籃車動(dòng)臂質(zhì)心位置切向加速度值，——吊籃車動(dòng)臂角加速度，tnc30max，啟動(dòng)時(shí)間t=14s。

      2．載荷引起的慣性阻力距l(xiāng)linMaQ式中：Q——載荷；la——吊籃車動(dòng)臂頭部切向加速度值，。3．慣性阻力距慣性阻力距：  等效回轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)阻力距.  各工況等效回轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)阻力距工況:  等效回轉(zhuǎn)穩(wěn)態(tài)阻力矩臂長(m), 幅度(m),  起重量(t)  *大回轉(zhuǎn)阻力距同樣發(fā)生在全伸臂工況，幅度16m，起重量0.9t，*大回轉(zhuǎn)阻力距*大值23.20maxMkNm.   回轉(zhuǎn)*大速度及馬達(dá)壓差4.4.   回轉(zhuǎn)支承齒數(shù)Z28985,  小齒輪齒數(shù)Z115, 齒輪傳動(dòng)效率ηg0.95, 減速機(jī)減速比i6, 減速機(jī)效率ηr0.95, 減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速nre315(r/min), 減速機(jī)額定輸出扭矩Mre5000,  馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速nme6~315(r/min), 達(dá)排量V617.8(ml/r)馬達(dá)容積效率ηmv0.88馬達(dá)機(jī)械效率ηm0.874.4.4.2馬達(dá)*大轉(zhuǎn)速rememvnnVQnmaxmin/r2.128、max4.4.4.3回轉(zhuǎn)*大速度min/r6.32a1mxmaxizznnc4   .4.4減速機(jī)輸出軸*大扭矩regrMmNzzMM358921max4.4.4.5馬達(dá)*大壓差.  

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