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司    如何研制帶起升減速器的折疊臂式升降平臺??    現(xiàn)有的2種升降平臺各有利弊:伸縮臂式升降平臺雖能豎直起吊貨物，但其伸縮臂占用空間太大，與底盤上其余位置的貨物裝備相干涉;折疊臂式升降平臺的臂體雖完全在安裝空間內(nèi)，但其吊鉤固定在*外伸縮臂的臂頭下方，起吊貨物時(shí)不能直線作業(yè)，易碰撞甚至損壞其他位置的貨物裝備。由于這2種升降平臺均不能滿足吊裝對象是精密儀器或安裝定位方式很嚴(yán)格的貨物設(shè)備的要求，故研制開發(fā)了帶起升減速器的折疊臂式升降平臺。

       1組成與工作原理，帶起升減速器的折疊臂式升降平臺由連接板、減速器、吊鉤掛板、鋼絲繩導(dǎo)向輪裝置、吊鉤、鋼絲繩、鋼絲繩固定用楔形接頭、臂頭及滑輪裝置等部分組成。其主要原理是:將起升減速器固定在折疊臂式升降平臺的固定伸縮臂的下方，增加吊鉤掛板，鋼絲繩導(dǎo)向輪裝置，改造*外伸縮臂的臂頭并增加滑輪裝置，然后用鋼絲繩將起升減速器和吊鉤連結(jié)起來，*后連接管路，通過多路換向閥［多路換向閥增加一對進(jìn)出油口(中位機(jī)能要和起升減速器相匹配的操縱作用，控制折疊臂式升降平臺上的活動吊鉤的豎直升降。

       2液壓控制原理，帶起升減速器的折疊臂式升降平臺多路換向閥中新增的換向閥的中位機(jī)能應(yīng)為Y型。當(dāng)其回到中位后，油壓全部泄完，對控制閥鎖沒有壓力，控制閥鎖能正常工作。高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)經(jīng)太陽輪、制動器、行星輪，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)吊鉤的升降。這樣，操縱多路換向閥，通過調(diào)整升降平臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第1變幅機(jī)構(gòu)、第2變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)，將吊鉤落在貨物設(shè)備的正上方，再操縱起升減速器的閥組，控制起升減速器轉(zhuǎn)動，從而帶動活動吊鉤和重物垂直升降。

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        當(dāng)電動葫蘆位于升降平臺橋架跨端吊運(yùn)物品C時(shí)，升降平臺A側(cè)大車輪壓大于B側(cè)大車輪壓，即升降平臺處于偏載狀態(tài)(電動葫蘆位于升降平臺橋架另一側(cè)跨端時(shí)，同理。)。如果升降平臺偏載時(shí)大車運(yùn)行，則大車電動機(jī)2的輸出功率必定大于大車電動機(jī)3的輸出功率。特別是當(dāng)升降平臺偏載同時(shí)又超載的情況下大車運(yùn)行時(shí)，2臺大車電動機(jī)的功率輸出差異將愈加明顯。由于功率輸出不平衡，使2臺大車電動機(jī)的工作電流也不一致，發(fā)熱的狀況也不同，可能出現(xiàn)1臺大車電動機(jī)過載而另1臺大車電動機(jī)并不過載的情況。如果在大車機(jī)構(gòu)中僅設(shè)置1個(gè)總過流(過載)保護(hù)裝置(例如:整定值為2臺大車電動機(jī)額定電流值1.1倍的熱繼電器)，那么，此時(shí)保護(hù)裝置就不一定能切斷大車電動機(jī)動力電源，保護(hù)裝置將形同虛設(shè)。若長時(shí)間這樣運(yùn)行，則可能使大車電動機(jī)燒毀，造成大車機(jī)構(gòu)由1臺電動機(jī)單側(cè)驅(qū)動，這樣，就有可能發(fā)生升降平臺出軌等安全事故。此外，當(dāng)大車機(jī)構(gòu)的一側(cè)驅(qū)動由于某種原因(如傳動齒輪轉(zhuǎn)動不靈活等)使機(jī)械傳動阻力增大時(shí)，該側(cè)大車電動機(jī)所需的功率輸出也必然增加，造成電動機(jī)過載運(yùn)行。如果大車機(jī)構(gòu)中僅設(shè)置1個(gè)總過流(過載)保護(hù)裝置，那么，該保護(hù)裝置也不一定能切斷大車電動機(jī)動力電源。若長時(shí)間過載運(yùn)行，也有可能導(dǎo)致上述事故的發(fā)生。因此，每臺大車電動機(jī)必須單獨(dú)設(shè)置過流(過載)保護(hù)裝置。以此類推，當(dāng)小車機(jī)構(gòu)由幾臺電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，運(yùn)行中也有可能出現(xiàn)1臺小車電動機(jī)過載而另1臺小車電動機(jī)并不過載的情況，所以，每臺小車電動機(jī)也必須單獨(dú)設(shè)置過流(過載)保護(hù)裝置。同樣，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)由快、慢速電動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動時(shí)(如MD型電動葫蘆)，則每臺電動機(jī)也都必須單獨(dú)設(shè)置過流(過載)保護(hù)裝置。

       過流(過載)保護(hù)的形式:  (1)對于由交流籠形異步電動機(jī)驅(qū)動的電動單梁升降平臺而言，過流(過載)保護(hù)一般采用帶熱保護(hù)的自動斷路器、熱繼電器等;  (2)對于頻繁啟動及逆轉(zhuǎn)的交流籠型異步電動機(jī)不宜采用熱繼電器做電動機(jī)的過載保護(hù)，宜選用帶有過熱保護(hù)的電動機(jī)(在電動機(jī)的定子繞組中埋有熱敏元件);  (3)對于繞線式異步電動機(jī)而言，過流(過載)保護(hù)一般采用瞬時(shí)動作的過電流繼電器或反時(shí)限過電流繼電器。過流(過載)保護(hù)是防止升降平臺超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，避免電動機(jī)過載運(yùn)行的有效措施。只有正確設(shè)置保護(hù)裝置，才能保證升降平臺安全正常運(yùn)行。此外，使用單位還應(yīng)對過流(過載)保護(hù)裝置的動作可靠性做定期檢查和測試，確保其可靠有效。

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