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 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)齒輪等構(gòu)成。它承載著轉(zhuǎn)臺(tái)，通過傳遞的扭矩使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)各種工況的需求。轉(zhuǎn)臺(tái)是連接上車臂架系統(tǒng)與副車架系統(tǒng)的橋梁，設(shè)有臂架后鉸點(diǎn)和變幅油缸鉸點(diǎn)，它的作用非常關(guān)鍵，轉(zhuǎn)臺(tái)通6過回轉(zhuǎn)支承安裝在副車架上。

           臂架結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車*重要的承載結(jié)構(gòu)，通過臂架的伸縮和變幅可以實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的升降，以達(dá)到作業(yè)要求。臂架主要有折臂、伸縮臂以及組合臂三種結(jié)構(gòu)形式。臂架截面形狀和尺寸為滿足不同型號(hào)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)需求也設(shè)計(jì)的有所差別，目前臂架截面形狀已由傳統(tǒng)的四邊形截面，發(fā)展為大圓弧的四邊形、六邊形甚至多邊形的截面，這些結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化設(shè)計(jì)不僅提高了材料的使用率，降低了成本，而且提升了臂架的強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性等性能指標(biāo)。 DG100的臂架系統(tǒng)主要由一號(hào)臂、二號(hào)臂及飛臂（曲臂）組成。一號(hào)臂由六節(jié)伸縮臂組成，通過第一節(jié)基本臂上的變幅油缸和后鉸點(diǎn)聯(lián)接在轉(zhuǎn)臺(tái)上。二號(hào)臂由三節(jié)伸縮臂構(gòu)成，通過變幅機(jī)7構(gòu)（四連桿機(jī)構(gòu)）與一號(hào)臂相連。飛臂的作用是連接二號(hào)臂與工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上裝有自動(dòng)調(diào)平感應(yīng)裝置，在任何工況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，以滿足工作人員的工作要求，保證其作業(yè)安全。

           有限元求解的一般思路：（1）物體離散化離散化是有限單元法的核心和基礎(chǔ)。將一個(gè)連續(xù)的物體或結(jié)構(gòu)離散為有限的單元，單元上都有各自的單元節(jié)點(diǎn)，離散后的單元通過各自單元上的節(jié)點(diǎn)與相鄰8單元連接，這樣原來的連續(xù)體就被離散為由有限個(gè)單元通過節(jié)點(diǎn)連接的組合體。在解決實(shí)際問題時(shí)，單元的數(shù)目和性質(zhì)要根據(jù)具體問題而異，一般單元越密，所得計(jì)算結(jié)果越接近實(shí)際情況，但是相對(duì)的計(jì)算時(shí)間會(huì)更長。（2）選擇位移模式將物體離散化后，需要根據(jù)問題的特點(diǎn)和實(shí)際情況選擇位移模式，可以選擇節(jié)點(diǎn)位移作為未知量，這種方法在有限元法中稱為位移法。也可以選擇節(jié)點(diǎn)力作為未知量，這種方法稱為力法；還可以選取一部分節(jié)點(diǎn)位移和節(jié)點(diǎn)力作為未知量，這種方法稱為混合法。在這三種方法中，由于位移法易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算自動(dòng)化，所以在有限單元法中應(yīng)用*廣泛。（3）分析單元的力學(xué)特性根據(jù)單元的材料性質(zhì)、形狀、尺寸、節(jié)點(diǎn)數(shù)目等，建立單元節(jié)點(diǎn)力和單元節(jié)點(diǎn)位移的關(guān)系式，這就是通常所說的平衡方程，這是單元分析*主要的任務(wù)。（4）建立平衡方程利用結(jié)構(gòu)力的平衡條件和邊界條件，將各個(gè)單元按照原來的結(jié)構(gòu)重新連接起來，形成原來整體結(jié)構(gòu)的有限元方程。（5）求解未知節(jié)點(diǎn)位移量求解方程便可得出節(jié)點(diǎn)位移量，求解時(shí)，可根據(jù)方程的具體特點(diǎn)選擇合適的計(jì)算方法。

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