清城東城路燈車出租電話-登高車租賃價格 包月出租 1392829出租2824  

仿真在Simulink進(jìn)行，為了比較H控制器與PID控制器的控制效果，按照結(jié)構(gòu)搭建閉環(huán)仿真框圖，ak,bk,ck,dk對應(yīng)主控制器K(s)的系統(tǒng)矩陣。以某鋼廠F3機(jī)架出口為例，設(shè)定帶鋼出口厚度設(shè)定值為7.52mm，張應(yīng)力達(dá)到25.9MPa，活套高度角設(shè)定值為9。經(jīng)過仿真，在持續(xù)擾動的影響下，AGC-活套系統(tǒng)的張應(yīng)力、活套高度角、軋件厚度3個變量在傳統(tǒng)PID控制和H控制下的響應(yīng)曲線，對于活套高度角和軋件厚度的響應(yīng)，經(jīng)過線性約束*優(yōu)解得到的H控制器對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性都有提高，同時活套角的超調(diào)量減小，軋件厚度的穩(wěn)態(tài)精度也有所提高，張應(yīng)力的調(diào)節(jié)時間由0.9s縮短到0.6s�？傮w上看，H控制相較于PID控制調(diào)節(jié)時間縮短，過渡過程更平穩(wěn)，超調(diào)量減小，響應(yīng)時間縮短，振蕩次數(shù)減少，震蕩幅度也有所降低，有效抑制了了張應(yīng)力瞬間突變，保證熱連軋過程盡快進(jìn)入穩(wěn)態(tài)；究其原因，是因為利用計算機(jī)的矩陣不等式算法能夠更加頻繁的更新*優(yōu)解，使系統(tǒng)更加接近H性能指標(biāo)。對張應(yīng)力和活套高度角分別附加1MPa和3的階躍擾動，仿真對比使用H控制器和傳統(tǒng)PID控制器時活套系統(tǒng)的響應(yīng)，以驗證H控制器對活套高度和張力的解耦效果，與PID控制器相比，H控制器對活套高度和張力系統(tǒng)的解耦效果較好。

路燈安裝、高桿燈維修、路燈維修、出租高空車、高空作業(yè)車租賃、出租高空作業(yè)平臺、高空車出租、高空車出租、高空車出租、高空作業(yè)平臺租賃、升降平臺出租、升降車出租、吊車租賃、升降機(jī)出租路燈車、吊車、云梯車、橋檢車、升降車、高空作業(yè)車、電力搶修車、升降平臺、橋梁檢測車等，公司承攬路燈更換、橋梁檢測、廣告安裝、電力高空作業(yè)施工、橋梁刷漆、節(jié)日彩燈更換、工地消防管道安裝等高空作業(yè)場合。清城區(qū)：4個街道辦事處：鳳城容街道、東城街道、洲心街道、橫荷街道3個鎮(zhèn)：源潭鎮(zhèn)、石角鎮(zhèn)、飛來峽鎮(zhèn)