清遠英德長期提供路燈升高車 路燈安裝車出租 132 5036 5678 清城區(qū)、清新區(qū)、英德市、連州市、佛岡縣、陽山縣、連南瑤族自治縣、連山壯族瑤族自治縣。
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高空作業(yè)車永磁同步電機的分類 清城高空作業(yè)車出租, 清城高空作業(yè)車租賃, 高空作業(yè)車出租 永磁同步電機是由三相同步電機發(fā)展而來。永磁同步電機有兩種供電方式:正弦波供電和方波供電,本課題以前者為研究對象,介紹正弦波供電的永磁同步電機的結構和類型。永磁同步電機由定子和轉子兩部分組成,從電機內部定子和轉子的裝配結構上來看,電機可分為面裝式和內置式(包括內嵌式和內埋式)兩類。 目前工程上廣泛應用的電機為面裝式永磁同步電機。相比于內置式,面裝式結構的永磁同步電機采用的轉子直徑可以更小,縮小了電機尺寸,并且面裝式電機結構簡單,制造方便,轉動慣量小,適合大多數(shù)調速系統(tǒng)。
為了確定永磁同步電機的數(shù)學模型并實現(xiàn)電機的解耦控制,需要應用到坐標變換理論。坐標變換中包含兩類坐標系,分別是靜止坐標系和旋轉坐標系,下面分別介紹兩者之間的區(qū)別和聯(lián)系。靜止坐標系分為兩種,一種是三相靜止坐標系,另一種是兩相靜止坐標系;旋轉坐標系只有一種即dq坐標系。 三相靜止坐標系電機定子繞組的軸線位置分別為三相靜止坐標系的三條坐標軸軸線,三相靜止坐標系示意圖如圖2.2所示[。三條軸線空間位置上彼此相差120°,F(xiàn)為轉子上安裝的永磁體的磁場方向, F與A軸的夾角, 電機轉子機械角速度。電機電壓、電流和磁鏈在三條坐標軸上的值即為電機工作時電壓、電流和磁鏈的真實值。
兩相靜止坐標系使軸與三相靜止坐標系的A軸重合,軸超前軸90°,這樣構成了坐標系。由于軸的方向相對于三相坐標系是固定的,因此坐標系也屬于靜止坐標系。 坐標系3.兩相旋轉坐標系在兩相旋轉坐標系即dq坐標系中,取電機轉子磁鏈方向為d軸方向,而q軸超前d軸90°。dq坐標系和轉子永磁體磁鏈保持同步旋轉,d軸和A相繞組軸線之間的夾角為r。 坐標系變換坐標變換的基本思想是:將一個三相靜止坐標系里的矢量,通過坐標變得到兩相坐標系中的等效矢量。
Clark變換即由三相靜止坐標系到兩相靜止坐標系的變換,也稱作3/2變換。 假設在A-B-C坐標系中軸線上的電流分量分別是iA、iB、iC,坐標系中軸線上的電流分量分別是ii,則兩坐標系下電流之間關系寫成矩陣形式。 3s/2sC為變換系數(shù),當采用恒功率變換時,3/22/3SSC;當采用恒幅度變換時,3/22/3SSC。
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