順德均安、杏壇、樂從、升降機(jī)出租、車載式登高車出租 132 5036 5678大良、容桂、倫教、勒流  陳村、均安、杏壇、龍江、樂從、北滘   經(jīng)營(yíng)路燈維修車、電力安裝車、路燈安裝車、高空作業(yè)平臺(tái)、升降機(jī)、高空作業(yè)車出租,橋梁檢測(cè)，攝像頭安裝維修，吊車出租，叉車出租。本公司專業(yè)承接高空作業(yè)車、云梯車、吊籃升降車出租。灑水車 出租

服務(wù)經(jīng)營(yíng)范圍：公司專業(yè)提供高空作業(yè)車出租、路燈維修車出租、高空作業(yè)平臺(tái)出租、升降機(jī)等機(jī)械設(shè)備租賃服務(wù)。高空作業(yè)車租賃公司，具有多種車載移動(dòng)式高空作業(yè)設(shè)備租賃公司、是佛山僅有幾家正規(guī)高空設(shè)備租賃資質(zhì)公司之一。一：高空作業(yè)車，升降平臺(tái)：升降平臺(tái)，8到16米；高空作業(yè)車12米到30米。種類齊全、性能穩(wěn)定，安全可靠。二：橋梁檢測(cè)車：12-24米，種類齊全，下降深度深跨護(hù)欄高，不中斷交通，作業(yè)效率高，操作方便，安全可靠性高。三：路燈安裝，監(jiān)控，戶外廣告牌安裝：承接各地區(qū)路燈，監(jiān)控，戶外廣告牌安裝更換，高桿燈安裝檢修，路燈安裝檢修，隧道檢修，高空拍攝等。公司設(shè)備廣范應(yīng)用于工程建設(shè)、外墻高空清洗、廣告招牌安裝、廠房路燈維護(hù)、電力高空設(shè)備搶修、路燈維修、高速公路監(jiān)控維修、冶安裝監(jiān)控維修、倉庫設(shè)備檢修、影視高空廣告拍攝、高空管路的鋪設(shè)、鋼構(gòu)內(nèi)部固定、高架橋梁的建造和外墻涂裝等各種需要登高作業(yè)的場(chǎng)合  

     高初速轉(zhuǎn)向行駛工況當(dāng)輪邊電驅(qū)動(dòng)鉸接吊籃維修車在較高的初始車速進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，一般駕駛員不再需要進(jìn)一步提升車速。在此工況仿真實(shí)驗(yàn)中，設(shè)定吊籃維修車的初始速度為50km/h，加速踏板開度的變化如圖5.12所示，在前4秒階段加速踏板的開度為20%，后4秒時(shí)域里吊籃維修車的加速踏板開度為10%。等力矩分配控制和附加橫擺力矩控制的兩種驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩分配策略均使吊籃維修車速度維持在50km/h的初始車速左右，滿足了駕駛員維持縱向車速基本不變的駕駛需求。高速狀態(tài)下兩種轉(zhuǎn)矩分配控制策略的前部車體質(zhì)心行駛軌跡和吊籃維修車角速度跟蹤誤差的對(duì)比情況。橫擺力矩控制策略同樣提高了吊籃維修車的路徑跟蹤能力，提高了吊籃維修車的轉(zhuǎn)向操縱性能。圖e至圖h顯示了各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從中可以看出在吊籃維修車轉(zhuǎn)向行駛過程中橫擺力矩控制策略沒有因?yàn)楫a(chǎn)生附加的直接橫擺力矩而犧牲吊籃維修車的縱向動(dòng)力性要求，使吊籃維修車的縱向總驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與無控制的等力矩分配策略基本保持一致。圖i和圖j是整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在兩種不同轉(zhuǎn)矩分配策略下的能量消耗與瞬時(shí)功率消耗對(duì)比。從圖中的時(shí)間歷程曲線可以看出，附加直接橫擺力矩控制策略同樣保證了吊籃維修車在較高車速和較低加速踏板開度的情況下運(yùn)行在整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率高效區(qū)，提升了吊籃維修車的總效率，降低了能量消耗水平，能夠有效的提升吊籃維修車的續(xù)駛里程。與加速轉(zhuǎn)向聯(lián)合行駛工況類似，前后車體之間的折轉(zhuǎn)角的時(shí)間變化歷程也隨著方向盤轉(zhuǎn)角的正弦變化而呈現(xiàn)正弦規(guī)律變化，并且在跟隨過程中沒有出現(xiàn)系統(tǒng)超調(diào)振蕩的情況，使后部車體的運(yùn)動(dòng)很好的跟蹤了前部車體的運(yùn)動(dòng)變化，并在整個(gè)行駛過程中保持了良好的穩(wěn)定性能。在高初速轉(zhuǎn)向行駛工況情況下兩種控制策略具體的性能指標(biāo)情況如表5.6所示。

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