順德升降車 云梯車租賃139 2829 2824 大良、容桂、倫教、勒流，陳村、均安、杏壇、龍江、樂從、北滘 路燈車出租 升降車出租 高空作業(yè)車出租 高空云梯車出租 吊車出租 登高車出租 云梯車出租 高空作業(yè)車負載獨立流量分配系統(tǒng) 順德高空作業(yè)車出租, 順德高空作業(yè)車, 高空作業(yè)車出租 其廣泛應用于高空作業(yè)車工程機械領域，其具有節(jié)能、效率高、控制精確以及在流量飽和時仍可實現(xiàn)在不同負載下多個組合動作等優(yōu)點，因而越來越受到重視。然而，該系統(tǒng)在應用過程中也存在一些問題。當該系統(tǒng)應用于汽車高空作業(yè)車時，如果在進行起重臂升起動作，即起幅動作的過程中，加入落鉤動作，則易產(chǎn)生沖擊，導致大臂晃動和載荷不穩(wěn)，影響汽車高空作業(yè)車的使用效果。本文對產(chǎn)生沖擊的原因進行了分析，并提出了改進方案。將改進前后的測試結果進行對比表明，該方案可以有效地消除沖擊。
高空作業(yè)車的起幅落鉤組合動作常用于載荷的平移，使用率較高。但是對于采用負載獨立流量分配(LUDV)系統(tǒng)的高空作業(yè)車，做該動作時易出現(xiàn)沖擊，導致平穩(wěn)性和操控性變差。為了解沖擊的來源，筆者經(jīng)過研究并進行反復試驗，發(fā)現(xiàn)在以下兩種工況下會發(fā)生沖擊: 1)怠速小開口，大角度起幅落鉤; 2)高速大開口，大角度起幅落鉤。對起幅流量、起幅負載壓力和卷揚負載壓力進行測試，兩種工況下的壓力和流量測試曲線。 怠速小開口大角度起幅落鉤工況的壓力和流量測試, 高速大開口大角度起幅落鉤工況的壓力和流量測試，操作員在15．8s左右進行卷揚操作，卷揚落鉤約在16．5s開始動作，起幅流量在0．2s內(nèi)從38L/min左右升高到了54L/min左右，升高幅度約為42%。操作員在8．5s左右進行卷揚操作，卷揚落鉤約在9s開始動作，起幅流量在0．2s內(nèi)從153L/min左右升高到了200L/min左右，升高幅度約為30%。根據(jù)測試結果可知，由于流量的突然增大導致變幅速度的突然增大，引起沖擊。在起重臂小角度進行起幅落鉤組合動作時，起幅流量平穩(wěn)下降，只在卷揚落鉤壓力從下降到平穩(wěn)過程中，流量出現(xiàn)小幅波谷值。小角度起幅落鉤工況的壓力和流量測試曲線。
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理論分析: 高空作業(yè)車所使用的負載獨立流量分配(LUDV)系統(tǒng)原理簡圖，該系統(tǒng)由帶有負載敏感閥(LS小角度起幅落鉤工況的壓力和流量測試曲線閥)的變量泵和帶有閥后壓力補償閥的多路閥組成，多路閥內(nèi)部設置有梭閥網(wǎng)絡，可以將多個執(zhí)行元件最高的負載壓力反饋給變量泵內(nèi)的LS閥的彈簧腔，即圖4中LS閥的左腔。變量泵根據(jù)其出口壓力P和反饋壓力PL=max(PL1，PL2)(式中PL1為起幅負載壓力，PL2為卷揚負載壓力)的差，并與設定的彈簧預壓縮力度ΔP1進行比較，進而改變油泵的排量。變量泵的排量變化與LS閥兩端壓力差的關系如下:當P－PL＜ΔP1時，排量增加;當P－PL＞ΔP1時，排量減小;當P－PL=ΔP1時，排量不變。而反饋壓力PL同時也會進入到各壓力補償閥的彈簧腔，推動補償閥芯運動至合適位置，實現(xiàn)壓力補償。實際中壓力補償閥芯和變量泵的響應均為一個動態(tài)過程，為此，筆者通過分析，將落鉤動作加入后的動態(tài)響應分為以下幾個過程: 1)卷揚主閥開啟，液壓油進入到卷揚主閥和卷揚壓力補償閥之間的容腔中，根據(jù)容積-流量的關系可得卷揚主閥閥后壓力P2為:P2=∫τ10EV1Q1dt :V1為卷揚主閥與卷揚壓力補償閥之間的容腔體積;E為油液的體積彈性模量;Q1為流入容腔的流量;t為時間變量;τ1為具體時間值。
2)當壓力P2克服作用在卷揚壓力補償閥彈簧腔的反饋壓力和彈簧預壓縮力后，補償閥芯開始運動，液壓油進入到卷揚壓力補償閥和卷揚馬達之間的容腔，同樣根據(jù)容積-流量的關系［3］可得卷揚負載壓力PL2為:PL2=∫τ20EV2Q2dt(2)式中:V2為卷揚主閥與卷揚壓力補償閥之間的容腔體積;Q2為流入容腔的流量;τ2為具體時間值。
3)當壓力PL2超過起幅負載壓力PL1時，反饋壓力由PL1變成PL2，此時，由于還未達到卷揚馬達的啟動壓力，卷揚馬達處于靜壓狀態(tài)，PL2=P。
4)由于變量泵出口壓力與反饋壓力相等，即P=PL=PL2，LS閥芯兩側壓差小于ΔP1，因此，變量泵排量變大，輸出流量增加，導致P和PL2同時增大。
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