三水區(qū)西南街道云東海街道高空升降車出租路燈升降車出租高空平臺(tái)車出租13928292824 久焊逢知雨 他鄉(xiāng)遇故知 在移動(dòng)測(cè)繪實(shí)際作業(yè)中，迫切需求測(cè)量平臺(tái)高精度高頻率的位置、速度和姿態(tài)信息 三水區(qū)西南街道云東海街道升降車出租, 三水區(qū)西南街道云東海街道升降車租賃, 三水區(qū)西南街道云東海街道升降車 目前滿足此需求并被廣泛應(yīng)用的就是基于相位觀測(cè)值的DGNSS/INS。該系統(tǒng)中，為獲取高精度的位置解，需采用基準(zhǔn)站與流動(dòng)站GNSS間的站星雙差相位觀測(cè)值跟INS進(jìn)行組合。當(dāng)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站距離較近時(shí)，GNSS觀測(cè)誤差有較強(qiáng)的時(shí)空相關(guān)性，相位雙差觀測(cè)值可消除或顯著削弱絕大部分誤差項(xiàng)，使得模糊度固定成為可能。一旦雙差模糊度成功固定，該系統(tǒng)就能獲取厘米級(jí)定位精度。
面向測(cè)繪用戶的地理空間信息采集應(yīng)用但是，DGNSS/INS組合系統(tǒng)存在著兩個(gè)明顯缺點(diǎn)：缺點(diǎn)1：該系統(tǒng)要求流動(dòng)站必須與基準(zhǔn)站保持十幾甚至幾千米以內(nèi)的距離，以確保流動(dòng)站與基準(zhǔn)站觀測(cè)誤差的高度相關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)模糊度的成功固定；但當(dāng)基線距離變的更長(zhǎng)時(shí)，模糊度難以固定，精度會(huì)顯著下降，這就限制了流動(dòng)站的作業(yè)范圍。
缺點(diǎn)2：在大面積作業(yè)時(shí)，為保證精度，該系統(tǒng)需同時(shí)架設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)站于坐標(biāo)精確已知的控制點(diǎn)上，這就增加了整個(gè)系統(tǒng)成本和復(fù)雜度。對(duì)于航空攝影測(cè)量，由于測(cè)區(qū)面積較大，使用DGNSS/INS組合系統(tǒng)時(shí)，需要在作業(yè)區(qū)域布設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)站。對(duì)于海洋測(cè)量，由于海洋環(huán)境特點(diǎn)，極不方便布設(shè)基準(zhǔn)站；在密林、沼澤、山區(qū)、沙漠等測(cè)繪環(huán)境中，也不便于布設(shè)基準(zhǔn)站。
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提出了精密單點(diǎn)定位(PPP)的概念。與使用至少兩臺(tái)的DGNSS不同，PPP只使用單臺(tái)GNSS的雙頻相位和偽距觀測(cè)值，在IGS提供的精密星歷和鐘差等產(chǎn)品的支持下，就能實(shí)現(xiàn)全球范圍的靜態(tài)毫米到厘米級(jí)、動(dòng)態(tài)厘米到分米級(jí)的2絕對(duì)定位。若將PPP與INS組合，就能克服DGNSS/INS組合中存在的缺點(diǎn)，既能降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜度，又不受作業(yè)距離的限制，將更加靈活；而且可以借助INS短期導(dǎo)航精度高的優(yōu)勢(shì)，加速PPP重新收斂。有不少學(xué)者在這方面展開了研究工作，而且他們的研究全部集中在模糊度為浮點(diǎn)解的(即傳統(tǒng)的)PPP與INS的組合上。但是，如下兩點(diǎn)不足阻礙著模糊度浮點(diǎn)解PPP/INS組合系統(tǒng)的推廣應(yīng)用：不足1：由于模糊度為浮點(diǎn)解，該系統(tǒng)需要幾十分鐘甚至數(shù)小時(shí)的初始收斂時(shí)間，才能獲取分米級(jí)到厘米級(jí)精度范圍的位置解，而且實(shí)際的定位精度不很穩(wěn)定且依賴于收斂時(shí)間與觀測(cè)條件等因素。這與DGNSS/INS組合系統(tǒng)的厘米級(jí)定位精度依舊存在差距。
不足2：該系統(tǒng)缺乏必要的內(nèi)部質(zhì)量檢核方法。對(duì)于測(cè)繪用戶，特別關(guān)心系統(tǒng)能夠給出怎么樣的定位測(cè)姿精度。在缺乏有效的外部檢核手段下，DGNSS/INS組合系統(tǒng)可把模糊度是否成功固定作為重要的質(zhì)量檢核指標(biāo)。這是因?yàn)橐坏┠：瘸晒潭�，系統(tǒng)便可獲取厘米級(jí)定位精度。然而，模糊度浮點(diǎn)解PPP/INS組合系統(tǒng)卻缺乏此關(guān)鍵指標(biāo)，若不借助外部檢核，測(cè)繪用戶就無法對(duì)作業(yè)結(jié)果作評(píng)價(jià)。內(nèi)部質(zhì)量檢核方法的缺乏成為阻礙該系統(tǒng)走向?qū)嵱玫摹白詈笠还铩彪y題。
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