珠海路燈車升降車大量租賃照亮你回家的路139 2829 2824 高空安裝車行駛驅(qū)動 珠海高空安裝車出租, 珠海高空安裝車租賃, 珠海高空車出租, 高空車行駛驅(qū)動方式,從動力傳動的方式來分,目前高空車的行駛驅(qū)動主要有機(jī)械驅(qū)動、機(jī)械-液壓驅(qū)動和全液壓靜壓驅(qū)動三種方式。其中,靜壓驅(qū)動具有以下優(yōu)點:易于實現(xiàn)無級變速,行駛靈敏;能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與原地轉(zhuǎn). 公路工程與運輸向;操作簡單平穩(wěn);廣泛的控制和調(diào)節(jié)方法;行駛自動控制;液壓泵和馬達(dá)能靈活地安裝;可以有效地利用所提供的功率;能利用靜壓系統(tǒng)幫助制動;液壓馬達(dá)無超載等。靜壓驅(qū)動系統(tǒng)可以分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng),由于閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,空氣進(jìn)入液壓油的機(jī)會小,工作平穩(wěn),因此在行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)中大多采用閉式油路的容積調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速。從動力傳遞的路線上分,行駛驅(qū)動液壓系統(tǒng)可以采用單泵-單馬達(dá)系統(tǒng),也可以采用雙泵-雙馬達(dá)系統(tǒng)。目前履帶式高空車普遍采用雙泵-雙馬達(dá)系統(tǒng),液壓系統(tǒng)左右兩側(cè)為獨立的行駛驅(qū)動液壓回路,采用雙泵-雙馬達(dá)行駛驅(qū)動系統(tǒng),可以充分利用泵和馬達(dá)的控制方式,來簡化行駛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
液壓泵和液壓馬達(dá)的壓力、排量和流量液壓泵和液壓馬達(dá)的工作壓力是指泵(馬達(dá))的實際工作能力。對于泵來說,工作壓力是指它的輸出壓力;對于馬達(dá)來說,則是指它的輸入壓力。液壓泵(液壓馬達(dá))的額定壓力是指泵(馬達(dá))在正常工作條件下,按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的高壓力,超過此值就是過載。液壓泵(液壓馬達(dá))的排量(用V表示)是指泵(馬達(dá))軸每轉(zhuǎn)一圈,由其密封容積腔幾何尺寸變化所計算出的排出(即輸入)液體的體積,排量分為理論排量(V理)和實際排量(V實)。液壓泵(液壓馬達(dá))的理論流量(q),是指泵(馬達(dá))在單位時間內(nèi)由其密封容積腔幾何尺寸變化計算而得出的排出(即輸入)的液體體積。亦即在無泄漏的情況下單位時間內(nèi)所能排出(即輸入)的液體體積。當(dāng)泵(馬達(dá))的轉(zhuǎn)速為n時,泵(馬達(dá))的理論流量為:q=V×n(1. )2.2.
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液壓泵和液壓馬達(dá)的功率液壓泵是由原動機(jī)驅(qū)動,輸入量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(角速度),輸出量是液體的壓力和流量;液壓馬達(dá)剛好相反,輸入量是液體的壓力和流量,輸出量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(角速度)。如果不考慮液壓泵(液壓馬達(dá))在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失,則輸出量等于輸入功率P,即:P=qp=pV理n=TΩ=Tπn/30(2)式中:T———液壓泵(液壓馬達(dá))的理論轉(zhuǎn)矩;p———理論額定壓力;Ω———液壓泵(液壓馬達(dá))的角速度。3高空車行駛控制系統(tǒng)控制方案的確定針對雙泵-雙馬達(dá)驅(qū)動的高空車,本文提出以下控制方案。 由于高空車左右驅(qū)動為兩套獨立的變量泵-馬達(dá)閉式回路,設(shè)Y11、Y12分別為變量泵左前進(jìn)、左后退比例電磁閥;Y21、Y22分別為變量泵右前進(jìn)、右后退比例電磁閥;Y3、Y4、Y5分別是左右雙速馬達(dá)換向電磁閥和制動油缸電磁閥。控制器的核心就是比例電磁閥Y11、Y12、Y21和Y22以及換向閥Y3、Y4和Y5,通過PWM調(diào)節(jié)Y11、Y12、Y21和Y22的電流控制泵的排量,達(dá)到控制左右履帶行駛速度的目的�？刂芛11、Y12、Y21和Y22四個電磁閥以不同組合方式工作,實現(xiàn)前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向;通過Y3、Y4控制馬達(dá)高低速轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)高空車行走/高空作業(yè)兩種工作模式;控制Y5可以實現(xiàn)高空車的緊急制動。
RS、RD、RT分別為大行駛速度電位器、驅(qū)動手柄電位器和轉(zhuǎn)向電位器。數(shù)字控制器上的驅(qū)動手柄電位器RD確定高空車的行駛方向,同時對行駛速度進(jìn)行無級調(diào)節(jié),考慮到驅(qū)動手柄能轉(zhuǎn)動的角度比較有限,如果直接利用驅(qū)動手柄電位器將速度從零調(diào)整到大,則不易控制行駛速度的大小,因此另外設(shè)置一大行駛速度電位器RS用于設(shè)定高空車行駛速度的大值,當(dāng)驅(qū)動手柄推至極限位置時,高空車所能達(dá)到的速度就是大行駛速度電位器設(shè)定值,驅(qū)動手柄電位器要考慮一定的中位死區(qū)。為了實現(xiàn)高空車左右轉(zhuǎn)向,設(shè)置的轉(zhuǎn)向電位器RT可以改變電磁閥輸入電流,從而利用左右履帶速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,該控制器采用“C”形轉(zhuǎn)向方式,直線行駛時,轉(zhuǎn)向電位器處于中位,左轉(zhuǎn)旋鈕,則左側(cè)速度減小,右側(cè)速度增大或不變;右轉(zhuǎn)旋鈕,則右側(cè)速度減小,左側(cè)速度增大或不變。通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度,不斷改變轉(zhuǎn)彎半徑,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的圓滑性。在數(shù)字控制器上專門設(shè)置一個原地轉(zhuǎn)向按鈕KTR,利用單片機(jī)外部中斷實現(xiàn)高空車原地轉(zhuǎn)向。按下原地轉(zhuǎn)向按鈕KTR,產(chǎn)生外部中斷,給左右電磁閥通以相同大小的小電流進(jìn)行低速原地轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向前判斷左右兩側(cè)履帶速度大小,向速度小的一側(cè)進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。在高空作業(yè)模式下屏蔽中斷,禁止原地轉(zhuǎn)向。KP為行走/高空作業(yè)二位開關(guān),利用程序判斷其工作狀態(tài)。開關(guān)在“行駛”位時,行駛控制為開環(huán)狀態(tài),不進(jìn)行恒速和直線控制,此時控制變量馬達(dá)的電磁閥得電,馬達(dá)處于小排量;在“高空作業(yè)”位時,為了實現(xiàn)恒速和直線控制,利用速度傳感器V1和V2將行駛速度反饋至輸入端,行駛控制采用閉環(huán)模式,此時控制變量馬達(dá)的電磁閥失電,馬達(dá)處于大排量。高空車的起步、停車都和制動油缸有關(guān)。驅(qū)動手柄離開中位,在電流起作用之前,必須完全釋放停車制動電磁閥。當(dāng)驅(qū)動手柄返回中位,控制器以正常的減速比率控制驅(qū)動泵,停車制動電磁閥控制制動油缸進(jìn)行延時制動。至于起步、停車的加速度可以通過軟件來控制。為了防止意外事故的發(fā)生,數(shù)字控制器上設(shè)置了緊急制動按鈕KS。實際上,緊急制動和停車制動都是通過控制制動油缸電磁閥Y5來實現(xiàn)的,當(dāng)電磁閥Y5斷電時,制動油缸中壓力釋放,產(chǎn)生制動。緊急制動時KS切斷數(shù)控制器電源,使變量泵排量為零,起到保護(hù)泵和馬達(dá)的作用。
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