花都路燈車租賃，花都路燈車出租，花都路燈車租賃公司 電液伺服系統(tǒng)的工作原理？ 本文主要研究電液伺服位置系統(tǒng)，該系統(tǒng)是典型的反饋控制系統(tǒng)，由控制器、功率放大器、電液伺服閥、液壓執(zhí)行元件液壓缸、傳感器及檢測裝置和其他輔助元件組成。電液伺服系統(tǒng)的工作過程：首先由位移傳感器采集液壓缸輸出實際位置信號，并將輸出信號與期望指令進(jìn)行比較得到偏差信號。然后偏差信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號作為控制器的輸入，控制器能對輸入數(shù)字信號進(jìn)行處理后將輸出數(shù)字信號。其次控制器的輸出通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成模擬信號輸送給功率放大器，功率放大器能按照一定比例對其輸入信號進(jìn)行功率放大，輸出電流信號控制伺服閥的開度。
電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)化裝置，可以根據(jù)模擬電流信號決定驅(qū)動液壓缸運動所需的流量和壓力。最后流量和壓力驅(qū)動液壓缸按照期望指令做期望運動。由于電液伺服系統(tǒng)是閉環(huán)反饋回路，位移傳感器檢測液壓缸的位置信號，再次與期望指令作比較得到偏差信號，偏差信號再經(jīng)控制器處理實現(xiàn)伺服閉環(huán)，最終使得液壓缸按照期望進(jìn)行運動。
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本文研究的是雙作用式液壓缸，能給兩個缸交替進(jìn)油。電液伺服閥的輸入電流信號方向可以控制液壓缸的進(jìn)油和出油方向，從而影響液壓缸的運動方向。輸入電流的大小則控制伺服閥閥口開度，進(jìn)而影響輸油通道的壓力和流量，最終決定液壓缸運動的位移和速度。電液伺服系統(tǒng)由伺服閥、安全閥、液壓缸、油箱、定排量泵和電動機組成。由于控制器輸出電流信號的方向和大小不同，使得伺服閥的閥芯位移有3 種狀態(tài)。當(dāng)伺服閥的閥芯位移 0vx時，左室連接到前向通道。液壓油通過伺服閥并進(jìn)入左側(cè)腔室，驅(qū)動液壓缸前向運動，并通過右室經(jīng)回流通道流出。相反地，當(dāng)閥芯位移 0vx時，右室連接到前向通道。液壓油經(jīng)從右室流入，通過左室經(jīng)回流通道流出，液壓缸的運動方向和前一種狀態(tài)即閥芯位置大于0 時相反。當(dāng)閥芯位移 0vx= 時，通道流量被切斷，此時負(fù)載壓力可以為保持穩(wěn)定。LF 是外部負(fù)載擾動。泵由電動機驅(qū)動，并輸出供油壓力sp 。rp 為回流壓力。閥芯位移vx的大小控制前進(jìn)通道流量LQ 以及氣缸負(fù)載壓力Lp 的大小。
電液伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型： 基于上節(jié)建立的閥的流量-壓力特性方程式、液壓缸流量-壓力連續(xù)性方程式、機械動力機構(gòu)平衡方程，可建立電液伺服系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。假設(shè)系統(tǒng)的液壓缸活塞輸出位移、及其兩缸壓力都是可以測得的，建立電液伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型確定了狀態(tài)變量，還需選擇系統(tǒng)輸入和輸出。選擇電液伺服閥的控制輸入電壓為系統(tǒng)輸入，液壓缸活塞位移即狀態(tài)變量1x為系統(tǒng)輸出，則電液伺服系統(tǒng)的非線性狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型如下：其中，m 為負(fù)載質(zhì)量、k 為負(fù)載彈簧常數(shù)、b 為液壓油粘滯阻尼系數(shù)、LF 為外負(fù)載擾動、e為液壓油有效體積彈性模量、pA 為活塞有效面積、tlC 為液壓缸總泄漏系數(shù)、dC 為伺服閥壓降系數(shù)、w為伺服閥面積梯度、為液壓油密度，svK 為伺服閥放大系數(shù)、sp 為供油壓力、tV 為液壓動力機構(gòu)的總?cè)莘e、sgn為符號函數(shù)。假設(shè)系統(tǒng)參數(shù)都是已知且固定的常數(shù)。其中LF 是外負(fù)載力，是一個隨時間改變的未知的物理量，且與液壓缸活塞輸出位移以及速度、加速度有關(guān)。由于位移、速度、加速度都是有界的物理量，可以知道負(fù)載力LF 有上界，且一階導(dǎo)數(shù)LF 也有上界。
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