白云登高車、路燈維修車出租139 =2829=2824

   發(fā)動機外特性和液力變矩器原始特性數(shù)據(jù)(1)發(fā)動機轉(zhuǎn)速ne(r/min):。(2)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩 。(3)發(fā)動機耗油率ge(g/(kW·h))。(4)液力變矩器的傳動比。(5)液力變矩器的變矩系數(shù)K:3。(6)液力變矩器的效率Z:0,0    。(7)液力變矩器的能容系數(shù)λ1V×10-4:95.7。(8)制動工況能容系數(shù)、*高效率工況能容系數(shù)、*大傳動比能容系數(shù)、*大能容系數(shù):95.75×10-4,108.20×10-4,26.88×10-4,108.30×10-4。   (9)換擋泵扭矩、轉(zhuǎn)向泵空載扭矩、轉(zhuǎn)向泵滿載扭矩、工作泵空載扭矩、工作泵滿載扭矩(N·m):10.40,。4.2曲線擬合和優(yōu)化結(jié)果按前述曲線擬合方法,擬合出的發(fā)動機外特性曲線如圖1中Me,全功率匹配凈轉(zhuǎn)矩特性曲線M3,部分功率匹配凈轉(zhuǎn)矩特性曲線M4。液力變矩器的原始特性擬合曲線如圖2。按全功率匹配計算,得出液力變矩器的有效直徑D=0.3615m;按部分功率匹配計算,得出有效直徑D=0.2786m。液力變矩器原匹配直徑D=0.3359m。應用擬牛頓法,基于Matlab編程,得出優(yōu)化的有效直徑D=0.3286m。當i=i*=0.725時負荷拋物線如圖1中曲線B1B2所示。5優(yōu)化結(jié)果分析發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速為2250r/min,額定轉(zhuǎn)矩為360N·m,額定功率為84.83kW。優(yōu)化后(即當D=0.3286m時)發(fā)動機與液力變矩器共同工作的輸入和輸出特性如圖4和圖5所示。圖5中高效區(qū)渦輪轉(zhuǎn)速范圍為n2min=1105.6r/min,n2max=2298.9r/min。圖5中n1為泵輪轉(zhuǎn)速、P2為渦輪軸輸出功率、M2為渦輪軸輸出扭矩。對應全功率匹配方案、部分功率匹配方案、優(yōu)化前原匹配方案和優(yōu)化匹配方案。表中g(shù)′e指液力變矩器工作在高效區(qū)發(fā)動機的平均耗油率�？紤]到全功率匹配(方案1)與實際要求相差較遠,表1中沒有計算高效區(qū)渦輪平均輸出功率及相應的發(fā)動機平均耗油率。 

  經(jīng)營路燈維修車、電力安裝車、路燈安裝車、高空作業(yè)平臺、升降機、高空作業(yè)車出租,橋梁檢測，攝像頭安裝維修，吊車出租，吊籃吊籠車出租。本公司專業(yè)承接高空作業(yè)車、云梯車、吊籃升降車出租。灑水車 出租

服務經(jīng)營范圍：公司專業(yè)提供高空作業(yè)車出租、路燈維修車出租、高空作業(yè)平臺出租、升降機等機械設備租賃服務。高空作業(yè)車租賃公司，具有多種車載移動式高空作業(yè)設備租賃公司、是佛山僅有幾家正規(guī)高空設備租賃資質(zhì)公司之一。一：高空作業(yè)車，升降平臺：升降平臺，8到16米；高空作業(yè)車12米到30米。種類齊全、性能穩(wěn)定，安全可靠。二：橋梁檢測車：12-24米，種類齊全，下降深度深跨護欄高，不中斷交通，作業(yè)效率高，操作方便，安全可靠性高。三：路燈安裝，監(jiān)控，戶外廣告牌安裝：承接各地區(qū)路燈，監(jiān)控，戶外廣告牌安裝更換，高桿燈安裝檢修，路燈安裝檢修，隧道檢修，高空拍攝等。公司設備廣范應用于工程建設、外墻高空清洗、廣告招牌安裝、廠房路燈維護、電力高空設備搶修、路燈維修、高速公路監(jiān)控維修、冶安裝監(jiān)控維修、倉庫設備檢修、影視高空廣告拍攝、高空管路的鋪設、鋼構(gòu)內(nèi)部固定、高架橋梁的建造和外墻涂裝等各種需要登高作業(yè)的場合

      激光導航高空作業(yè)車AGV是基本手動電動高空作業(yè)車和激光導航系統(tǒng)相結(jié)合的無人駕駛自動物料搬運設備。它的基本功能是，在沒有人的干預下，自動的將指定地方的貨物搬運到指定的地點。激光導航系統(tǒng)依靠自身的激光傳感器和編碼器感知高空作業(yè)車運行環(huán)境信息，然后通過相應算法構(gòu)建周圍環(huán)境地圖，*后根據(jù)任務的起點終點確定運行的期望路線，采用反饋控制實現(xiàn)路徑的跟蹤控制，以完成相應的任務。本文中其搬運的物體主要為裝有汽車零部件的箱體，在加工區(qū)，搬運目標區(qū)為立體倉庫。已經(jīng)基本了解了改裝后自動導航高空作業(yè)車的硬件基本結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)導航高空作業(yè)車的基本功能設計其導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)該圖可知高空作業(yè)車整體系統(tǒng)主要分為定位與控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的核心主要是通過模糊邏輯反饋控制算法，根據(jù)誤差輸入量確定高空作業(yè)車的舵角控制量。構(gòu)建地圖采用激光雷達1，有效測距80m，誤差*大±2cm。平面地圖采用占用網(wǎng)格地圖存儲方法，在一定范圍內(nèi)，占用網(wǎng)格的分辨率越高，其定位精度越精確。定位與導航系統(tǒng)主要包含上位機與下位機，由于構(gòu)建地圖與定位的方法需要處理大量的激光與地圖數(shù)據(jù)，因此采用性能優(yōu)良的工控機作為其運行的硬件平臺。另外，無線通信傳輸及模糊邏輯算法也在上位機內(nèi)運行，下位機及單片機按照上位機的輸出量，給電機發(fā)送控制指令。

     通過以上計算和分析可知,優(yōu)化匹配方案比部分功率匹配方案和全功率匹配方案在動力性、燃油經(jīng)濟性及滿足實際工作要求方面有很大優(yōu)勢;傳統(tǒng)的折衷匹配范圍較大,匹配結(jié)果有很大的隨意性。升降車原來的液力變矩器的有效工作直徑比優(yōu)化匹配方案大,原來的匹配雖然對運輸工況有利,但升降車在鏟掘作業(yè)時就顯得液壓功率不足,造成工作裝置動作遲緩,影響了升降車的工作效率。優(yōu)化匹配方案與升降車原來的匹配相比,減少了液力功率,增加了液壓功率,但高效區(qū)平均總有效功率有所增加,高效區(qū)發(fā)動機的平均耗油率有所減少,優(yōu)化匹配方案優(yōu)于原匹配方案。