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登高車Petri網(wǎng)系統(tǒng)靜態(tài)問題描述, 南朗登高車出租, 南朗登高車租賃, 登高車租賃 一次變遷分解二次變遷指標分解方法分為兩個步驟，第一步是采用基于變遷指標分解法進行建模，將PN網(wǎng)系統(tǒng)，分解為多個獨立的子網(wǎng)，每個子網(wǎng)對應(yīng)一個AGV；第二步仍然采用基于變遷指標分解法進行建模，根據(jù)任務(wù)的不同將每個AGV對應(yīng)的獨立子網(wǎng)，分解為更簡單的獨立子網(wǎng)。基于變遷的分解法，需要滿足一定的條件才能進行分解建模。PN網(wǎng)系統(tǒng)可以被分解為多個獨立子網(wǎng)的條件可表述如下：（1）n臺AGV完成任務(wù)所需的總時間，即目標函數(shù)J可以表示成每個AGV完成每個任務(wù)所需時間jfJ的代數(shù)累加；（2）RPP，其中P是PN網(wǎng)系統(tǒng)的目標標識的定義域。根據(jù)前面定義的目標函數(shù)可知定義的PN網(wǎng)系統(tǒng)滿足分解為多個獨立子網(wǎng)的條件。因此，可以采用提出的Petri網(wǎng)分解方法對該物流系統(tǒng)重新建模分解，以獲得更加簡單且容易分析的子網(wǎng)模型。網(wǎng)系統(tǒng)的變遷集T分解為每個AGV的變遷集jfT的組合，可表示為下式。 網(wǎng)系統(tǒng)的庫所集合P被分解為jfP與RP根據(jù)下式。 jfP表示編號為j的AGV的庫所集，且其中每個庫所的輸入與輸出變遷都是變遷集jfT的元素。對任意的庫所RPP都不是jfP的元素。jfP與RP可通過下式來定義。 p)——庫所p的輸入變遷； OUT(p)——庫所p的輸出變遷；jfT——編號為j的AGV的變遷集；jfP——編號為j的AGV的庫所集。 根據(jù)建好的雙向交叉路徑的Petri網(wǎng)無碰撞局部模型，進行分解建模。由于空間有限，難以建立四個AGV完整的Petri網(wǎng)模型，因此，只取編號為3和4的AGV建立完整的Petri網(wǎng)模型，網(wǎng)系統(tǒng)模型如圖4-6所示。圖4-6雙向分叉局部路徑Petri網(wǎng)完整模型圖4-6中，圓表示節(jié)點處的庫所，黑色矩形表示對應(yīng)的改變庫所中資源分布的變遷。根據(jù)分解獲得的獨立子網(wǎng)圖可知，每個子網(wǎng)分別對應(yīng)每個AGV在交叉路徑下運行的Petri網(wǎng)模型。子網(wǎng)的變遷集分別是3fT與4fT對應(yīng)于編號分別為3f、4f的AGV。子網(wǎng)中的庫所集并沒有完全包含圖4-4局部交叉路徑的節(jié)點，說明AGV在當前位置下，通過圖中所示的節(jié)點無法到達某些位置的節(jié)點，這是雙向路徑的特殊性的表現(xiàn)。
二次變遷分解在完成了基于變遷指標一次分解建模之后，對各個獨立的子網(wǎng)進行基于變遷指標的二次分解建模，獲得屬性更簡單的子網(wǎng)模型。在AGV運行的路徑上，對于每個節(jié)點都表示一種空間資源，可以看成是空間資源庫所。在不同的節(jié)點上每個AGV都有不同的運行狀態(tài)，包括前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、等待。*多有四種狀態(tài)，*少有一種。將每個AGV的獨立子網(wǎng)系統(tǒng)的庫所集jfP二次分解為庫所集的組合。 h——將每個AGV對應(yīng)的獨立子網(wǎng)，二次分解的子網(wǎng)的數(shù)目。獨立子網(wǎng)系統(tǒng)的變遷集合jfT被分解為變遷集f(t)T的組合。 T表示一類庫所對應(yīng)的變遷集，且在庫所集f(p)P中存在庫所元素是f(t)T中的輸入庫所或者輸出庫所。f(t)T與f(p)P滿足下面的約束條件�；谧冞w指標分解的每個獨立的子網(wǎng)系統(tǒng)，理論上整個調(diào)度系統(tǒng)有多少個AGV就可以分解成多少個獨立子網(wǎng)，在特性與分布上它們是相同的，即在變遷指標函數(shù)下都是相互獨立的。因此，只對其中一個子網(wǎng)進行變遷指標二次分解建模即可，其它在原理上是一致的。結(jié)合，只對AGV3f的獨立子網(wǎng)，進行基于庫所指標的分解建模。且二次分解只針對從屬于AGV3f所集3fP于共享庫所集3RP分解。每個AGV在一段時間內(nèi)可能執(zhí)行多個任務(wù)，每個任務(wù)的起點終點不一定完全相同，每個任務(wù)對應(yīng)的可行路徑都可以建立關(guān)于該AGV的獨立子網(wǎng)，根據(jù)該前提，結(jié)合變遷指標分解建模原理，以AGV3f位置為起點，針對可能執(zhí)行多個任務(wù)的終點，將其分解為多個子網(wǎng)。得到的獨立子網(wǎng)分別為3132PN,PN, AGV子網(wǎng)二次分解建模根據(jù)變遷二次分解建模原理，*終將規(guī)模龐大的Petri網(wǎng)，分解為多個屬性、功能簡單且獨立的子網(wǎng)。可根據(jù)每個AGV的任務(wù)起始點，將每個AGV對應(yīng)的獨立Petri子網(wǎng)，分解為多個不同任務(wù)的獨立子網(wǎng)。
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