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     由于采集卡使用的ＬａｂＶＩＥ以編卷控制是在ＰＣ端進(jìn)行采集、控制及輸出，而ＡＲＭ嵌入式控制器系統(tǒng)則是采集、控制、輸出都在控制器內(nèi)部進(jìn)行，上位機(jī)系統(tǒng)僅是完成參數(shù)的設(shè)置和保存實(shí)驗的數(shù)據(jù)信息，顯示實(shí)驗曲線，所以其核記的控制計算速度較快，從而實(shí)驗的結(jié)果較為良好。流量閉環(huán)控制實(shí)驗。對于流量控制實(shí)驗，同樣采用＝種情況進(jìn)行分析，分別完成對應(yīng)于５－１５Ｌ／ｍｉｎ，個流量階躍實(shí)驗。對于小流量的閉環(huán)控制實(shí)驗，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｌ／ｍｉｎ流量階躍響應(yīng)結(jié)果，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｌ／ｍｉｎ流量階躍響應(yīng)圖。 對于小流量的閉環(huán)控制實(shí)驗，通過對比基于采集卡電控變量系控制特性實(shí)驗可以看出，在響應(yīng)速度方面，ＡＲＭ控制器控制的閉環(huán)控制響應(yīng)時間明顯較短，在超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)抖動方面與采集卡完成的閥控系實(shí)驗基本一致，在參數(shù)調(diào)節(jié)方面還可以進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。進(jìn)行５０－６０Ｌ／ｍｉｎ的流量階躍響應(yīng)，其相應(yīng)的響應(yīng)結(jié)，５－１５ＭＰａ壓力階躍響應(yīng)上位機(jī)界面壓為閉環(huán)控制實(shí)驗。作為電控變量重要閉環(huán)控制方式，其通過上位機(jī)界面進(jìn)行程序設(shè)定目標(biāo)值，ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ壓力階躍響應(yīng)上位機(jī)界面。在實(shí)驗中可以看化壓力階躍響位在穩(wěn)態(tài)時，其掉動值與之前采集卡控制相比明顯地減小，也體現(xiàn)了娛入式控制器的優(yōu)點(diǎn)。在響應(yīng)時間方面采用ＡＲＭ嚴(yán)入式控制系統(tǒng)，其響應(yīng)時間也大為的減小。ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ壓力階躍響應(yīng)結(jié)果，ＡＲＭ控制器控制５－１５ＭＰａ壓為階躍響應(yīng)。  超調(diào)量穩(wěn)態(tài)科動值上升階妖５４７ｍｓ１０．７％７．３％下降階躍  功率閉環(huán)控制實(shí)驗。通過角度傳感器計算得到的流量值，以及通過壓力傳感器測量得到的壓力值，兩者的乘積就是泵的輸出功率，在上位機(jī)人機(jī)交互界面上設(shè)置目標(biāo)的功率值就可以完成功率控制。ＡＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率階躍響應(yīng)上位機(jī)界面。ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率階躍響應(yīng)結(jié)果，ＡＲＭ控制器控制５－１５Ｋ以功率階躍響應(yīng)圖。 完成了斜盤轉(zhuǎn)角閉環(huán)控制、壓為閉環(huán)控制、流量閉環(huán)控制、功率閉環(huán)控制四種不同控制模式的實(shí)驗后，綜合比較，通過ＡＲＭ濱入式控制器對閥控聚系統(tǒng)的控制相對于采集卡對閥控泵系統(tǒng)的控制速度要快，階躍響應(yīng)的時間更短，平穩(wěn)性更好。究其原因也和采集卡主要是在ＰＣ端進(jìn)行采集、控制、輸出，總體的控制性能要比ＡＲＭ嵌入式控制器咯差，通過整個實(shí)驗也驗證了基于嵌入式控制器電控變量聚良好的控制性能。  通過電控變量系系統(tǒng)采用采集卡和ＡＲＭ嵌入式控制器兩種控制器式，完成其動態(tài)控制實(shí)驗，根據(jù)上述的實(shí)驗結(jié)果，得到如下結(jié)論；（１）所設(shè)計的電控變量泵方窠在原望和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面都是可行的；（２）通過基于ＡＲＭ的操入式控制器的電控變量果系統(tǒng)，將壓力控制、流量控制、功率控制集成于一體。（３）設(shè)計的通過基于ＡＲＭ的嵌入式控制器軟件系統(tǒng)及設(shè)計的硬件系統(tǒng)是可靠地，具有良好的控制性能，在響應(yīng)速度，＾穩(wěn)態(tài)誤差方面，都具有較為滿意的結(jié)果。

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