南海云梯車出租一天多少租金高空升降車路燈車來電13928292824 登高車的越障通過性如何衡量?? 登高車出租, 登高車價格, 登高車租賃 登高車跨越臺階障礙的通過性, 當(dāng)?shù)歉哕嚳缭脚_階時,可分為縱向行駛跨越臺階和橫向行駛跨越臺階,其幾何通過性的極限位置。當(dāng)整車水平運動跨越高度為ph的臺階時,設(shè)車頭部低點到水平面的距離為fh,顯然,發(fā)生觸頭失效的條件為pfhh。在整車的前車輪運動到高度為ph的臺階上時,臺階的尖點觸碰到車底,車體的俯仰角為p,前輪到臺階的距離為pL,設(shè)整車的軸距為L,車輪半徑為r,車身低點到前后輪心連線的距離為Lh,可以得到整車在跨越臺階時發(fā)生頂起失效的大臺階高度ph和小的臺階長度pL,根據(jù)整車越障能力分析,越障的大臺階高度需要小于車輪半徑,即phr,否則前車輪不能爬上臺階,會產(chǎn)生頂起失效。隨著臺階高度ph的增加,車體的俯仰角p增大,整車在跨越臺階時,整車尾部可能會與障礙接觸,形成拖尾失效。設(shè)車尾部低點到后橋的距離為rL,整車水平時,車尾低點到水平面距離為rh,通過計算,整車拖尾失效時,可以得到整車在跨越臺階時發(fā)生拖尾失效的俯仰角p,并且臺階的大高度ph和臺階大長度pL需滿足式2.12的第一和第二項,否則整車在跨越臺階時會先發(fā)生頂起失效。當(dāng)整車橫向跨越臺階時,會發(fā)生臺階的高點與車架的低點觸碰,。設(shè)車輪寬度為,輪軸距為2d,整車傾角為r,根據(jù)圖中幾何關(guān)系可得整車在橫跨臺階時發(fā)生失效的大臺階高度ph和大的臺階長度pL,此時的整車傾角r需要小于整車的傾翻角R,否則整車會首先發(fā)生傾翻。
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登高車跨越凹臺障礙的通過性, 當(dāng)?shù)歉哕嚳缭桨寂_時,其幾何通過性的極限位置。如果凹臺的縱向?qū)挾葹閣L,凹臺低高度為ph,整車能通過障礙的需要wL2r。當(dāng)凹臺的縱向?qū)挾葹閣L增加,整車前車車輪下臺階時,會發(fā)生車架低點和臺階高點相碰,根據(jù)圖中幾何關(guān)系,可以得到整車在下臺階時發(fā)生頂起失效的大臺階高度ph和小的臺階長度pL。隨著整車臺階ph的高度增加,整車的俯仰角增大,下臺階時會發(fā)生觸頭失效,根據(jù)幾何關(guān)系可以得到整車在跨越凹臺時發(fā)生觸頭失效的俯仰角p,且臺階的大高度ph和臺階小長度pL需滿足式2.15的第一和第二項。
登高車的參數(shù)測量, 登高車在設(shè)計完成后,分別進(jìn)行整車的幾何參數(shù)測量、幾何通過性測試、動力性能測試和越障能力測試、 整車長度3750mm, 軸距2350mm,輪距1350mm, 輪胎直徑960mm, 輪胎寬度240mm, 小離地間隙360mm, 轉(zhuǎn)向鉸到前橋中心的距離590mm, 轉(zhuǎn)向鉸到后橋中心的距離1770mm, 前車架重量150kg, 前驅(qū)動橋重量110kg, 輪胎重量25kg, 后車架重量250kg,后驅(qū)動橋重量110kg, 動力系統(tǒng)等. 其它部件重量380kg23, 續(xù)表名稱測量值傳動系統(tǒng)等其它部件重量40kg, 工作裝置重量330kg, 總重量1520kg, 平地行駛高速度25km/h, 越障行駛高速度10km/h, 發(fā)動機(jī)功率40.4kW, 大爬坡能力65%, 小轉(zhuǎn)彎半徑4000mm, 大轉(zhuǎn)向角度±42°, 前后車體縱向回轉(zhuǎn)角度±40°, 接近角60°, 離去角76°, 縱向頂起半徑1741mm, 橫向頂起半徑620mm, 臺階縱向大高度462mm, 臺階縱向大長度1038mm, 臺階橫向大高度445mm, 臺階橫向大長度993mm2.6
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