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工作裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)在本次本推土機(jī)工作裝置自動(dòng)控制研究中主要對(duì)以下兩個(gè)方面進(jìn)行改造和研究：1.鏟刀升降自動(dòng)控制鏟刀升降自動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)推土機(jī)在作業(yè)過程中，對(duì)鏟刀操控和鏟刀工作存在的不足和缺點(diǎn)而提出的一種控制手段。推土機(jī)在整個(gè)作業(yè)流程中，克服切削阻力是借助推土機(jī)的牽引力來完成的，其鏟土、運(yùn)土、卸土、回程四個(gè)過程中雖然對(duì)推土機(jī)的要求不盡相同，但所有的作業(yè)方式都是與推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)性能相關(guān)聯(lián)的。其切削阻力越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就越低，反之切削力小，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高，同時(shí)切削力和推土機(jī)的滑轉(zhuǎn)率也有關(guān)聯(lián)。通過借助傳感器測(cè)得轉(zhuǎn)速和滑轉(zhuǎn)率。再有ECU控制系統(tǒng)處理分析控制，根據(jù)兩者的變化實(shí)時(shí)控制鏟刀的升降，使其一直工作在滿載荷工況下。2.鏟刀調(diào)平自動(dòng)控制推土機(jī)在其作業(yè)后期為精推過程，要求保證作業(yè)場(chǎng)地的平整程度要高，因此需要對(duì)鏟刀進(jìn)行調(diào)平控制。其原理就是通過加裝傳感器，檢測(cè)鏟刀高度。然后通過微機(jī)控制器進(jìn)行分析計(jì)算，輸出信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整鏟刀高度并穩(wěn)定保持鏟刀的高度，使推土機(jī)穩(wěn)定的進(jìn)行平整作業(yè)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)改造的原則, 對(duì)推土機(jī)工作裝置的自動(dòng)控制改造過程中，可根據(jù)對(duì)推土機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能要求，進(jìn)行控制對(duì)象的選擇，通過增加液壓和電器元件，建立相對(duì)獨(dú)立的推土機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)。其原則為1.提高推土機(jī)工作裝置的工作效率，需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷分配更加的科學(xué)有效。2.提高推土機(jī)水平作業(yè)的平整度，需要對(duì)推土機(jī)的鏟刀進(jìn)行有效地控制，而對(duì)鏟刀的控制是通過對(duì)電磁閥的控制來實(shí)現(xiàn)的。
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