江門恩平路燈安裝車高空升降車出租139 2829 2824 吊籃車行駛系統(tǒng)模擬量輸入通道 恩平吊籃維修車出租, 吊籃維修車出租, 恩平吊籃維修車租賃 在吊籃車行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器上設(shè)置了3個(gè)模擬量輸入電位器：速度預(yù)選電位器，驅(qū)動(dòng)手柄電位器和轉(zhuǎn)向電位器。速度預(yù)選電位器用來(lái)選定吊籃車的行駛速度最大允許值，速度預(yù)選值設(shè)定好后，吊籃車在作業(yè)過(guò)程中一般不再改變速度預(yù)選值。速度預(yù)選值的穩(wěn)定對(duì)推鋪機(jī)恒速控制極為重要，該控制器中選擇了X9511數(shù)字電位器作為速度預(yù)選電位器，X9511是Xicor公司生產(chǎn)的帶非易失性存儲(chǔ)器的數(shù)字電位器，該器件包含一個(gè)電阻陣列、滑動(dòng)開(kāi)關(guān)、一個(gè)控制段和非易失性存儲(chǔ)器。直線特性的X9511是32抽頭的數(shù)字電位器，采用按鈕方式調(diào)節(jié)，與一般機(jī)械式電位器相比，它調(diào)節(jié)更精確，不受振動(dòng)、污染、誤操作等意外影響，而且節(jié)省空間，易于裝配，最適合于面板調(diào)節(jié)應(yīng)用。 X9511芯片內(nèi)有調(diào)節(jié)和存儲(chǔ)用的控制電路、時(shí)鐘電路、充電泵等。PU#和PD#是經(jīng)過(guò)去抖動(dòng)處理的上移和下移控制端，利用兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)將PU#和PD#電平拉低，可根據(jù)按下時(shí)間的長(zhǎng)短進(jìn)行單次和連續(xù)調(diào)節(jié)，當(dāng)按下時(shí)間超過(guò)1s后，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)入快速掃描方式。ASE#是自動(dòng)存儲(chǔ)使能端，根據(jù)其電平的高低可提供手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式存儲(chǔ)。其調(diào)節(jié)的模擬電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送LED顯示，采用靜態(tài)顯示方式其與LPC2138的連接。
驅(qū)動(dòng)手柄電位器用于對(duì)行駛速度進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，用來(lái)改變吊籃車的行駛速度，偏離中位角度越大，行駛速度越高。可選50JC系列外置型機(jī)械電位器，它是單軸或雙軸調(diào)節(jié)操控器，結(jié)構(gòu)和安裝非常牢固，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格帶防塵橡皮罩，并且內(nèi)含彈簧復(fù)位裝置，使操縱桿自動(dòng)回到中心位置，操作角度達(dá)±35°，可方便地加裝多個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)及制動(dòng)檔，抓握把手使操作更舒適，并且可避免誤操作，另有按鈕開(kāi)關(guān)把手可選，各種特殊操作方式如S形、Y形、H形等都能滿足。這一系列因其牢固的構(gòu)造、多樣的可選規(guī)格、極高的性價(jià)比，在工程機(jī)械行業(yè)倍受青睞。轉(zhuǎn)向電位器通過(guò)改變其阻值實(shí)現(xiàn)對(duì)吊籃車轉(zhuǎn)彎角度的連續(xù)控制，用于對(duì)轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。因此，為了保證吊籃車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)得到較好的轉(zhuǎn)向圓滑性，轉(zhuǎn)向電位器可選WH180系列軸柄旋轉(zhuǎn)式塑封碳膜機(jī)械式電位器。全程回轉(zhuǎn)角300°±5°，可以達(dá)到連續(xù)改變輸入電壓大小實(shí)現(xiàn)圓滑轉(zhuǎn)向的目的。為了防止輸入端的電壓尖峰干擾，在驅(qū)動(dòng)手柄電位器和轉(zhuǎn)向電位器的輸入電阻旁邊各并聯(lián)一個(gè)0.1μF的電容，輸入端電阻和電容形成低通濾波器。
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驅(qū)動(dòng)手柄、轉(zhuǎn)向電位器與LPC2138的連接采用信號(hào)調(diào)理電路將9路檢測(cè)模擬量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~3V的信號(hào)，經(jīng)隔離處理后送給CPU，由CPU片內(nèi)自帶的16通道A/D轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換。對(duì)于柴油機(jī)油位，其輸入模擬量為0~30V的電壓信號(hào)，用圖5中電路進(jìn)行預(yù)處理放大倍數(shù)為1/5：先分壓，經(jīng)電壓跟隨器后，再進(jìn)行低通濾波，以削弱高頻信號(hào)。對(duì)于柴油機(jī)缸蓋溫度，檢測(cè)元件采用熱敏電阻，利用熱敏電阻的阻值隨溫度的升高迅速減少，采用分壓原理以得到A/D轉(zhuǎn)換所要求的輸入信號(hào)。柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速、左右馬達(dá)的速度采用磁敏電阻測(cè)速傳感器，檢測(cè)輸出方波信號(hào)由定時(shí)器捕獲輸入信號(hào)而達(dá)到測(cè)速的目的。磁敏電阻脈沖式傳感器與常見(jiàn)的光電、電感、電容、電渦流和霍耳脈沖傳感器相比較，具有如下特點(diǎn)：非接觸測(cè)量，測(cè)量方法簡(jiǎn)單實(shí)用，測(cè)量精度高；信號(hào)觸發(fā)為鐵磁材料抗震性、抗沖擊性強(qiáng)；頻率響應(yīng)0~120kHz易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸；用以判斷運(yùn)動(dòng)方向，輸出為方波信號(hào)；易于倍頻處理，特別適應(yīng)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)精密控制；常用于水、油、汽、粉塵、帶壓操作和某些腐蝕性環(huán)境。其輸出線為三芯屏蔽線，成航空插頭（四芯）：1號(hào)為電源0V，2號(hào)為VCC，3號(hào)為NC，4號(hào)為輸出信號(hào)，輸出信號(hào)高電平電壓為電源電壓。左右馬達(dá)開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)度、左右泵比例電磁閥的斜盤傾角，由WDL系列位置傳感器檢測(cè)信號(hào)送給A/D轉(zhuǎn)換通道進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換，24V輸出接口輸出本阻抗的電位電壓，同樣用圖5中電路進(jìn)行預(yù)處理，放大倍數(shù)為1/4，R5/R6的值決定放大倍數(shù)。
模擬量輸入接口原理2.4開(kāi)關(guān)量輸入通道在吊籃車行駛控制器上，設(shè)置了7路開(kāi)關(guān)量輸入：即前進(jìn)、后退、攤鋪/轉(zhuǎn)場(chǎng)、左原地轉(zhuǎn)向、右原地轉(zhuǎn)向、速度設(shè)定自鎖及轉(zhuǎn)向自鎖。前進(jìn)和后退用于吊籃車的方向控制，它們的中間設(shè)定為停車位；行駛/攤鋪開(kāi)關(guān)確定吊籃車的工作模式，該開(kāi)關(guān)量主要用于控制變量馬達(dá)的排量（最大/最�。�。左/右原地轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)用于吊籃車原地轉(zhuǎn)向控制，當(dāng)開(kāi)關(guān)按鈕閉合時(shí)，執(zhí)行原地轉(zhuǎn)向。為了防止工作過(guò)程中的干擾和振動(dòng)，避免產(chǎn)生誤操作設(shè)置了速度和轉(zhuǎn)向的自鎖鍵。開(kāi)關(guān)量輸入的接口電路。開(kāi)關(guān)量輸出通道數(shù)字控制器的開(kāi)關(guān)量輸出用于控制雙速馬達(dá)電磁換向閥，控制馬達(dá)分別處于最大排量或最小排量?jī)煞N工作狀態(tài)，左右馬達(dá)是利用電磁換向閥進(jìn)行控制的，為了確保吊籃車左右馬達(dá)同時(shí)處于高速或低速狀態(tài)，故采用同一路輸出的開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制。開(kāi)關(guān)量輸出通道接口電路。 開(kāi)關(guān)量輸出通道的接口電路2.6PWM輸出模塊ARM完成數(shù)據(jù)處理后，經(jīng)PWM進(jìn)行必要的功率放大來(lái)驅(qū)動(dòng)泵的比例電磁閥，在LPC2138系統(tǒng)中，7個(gè)匹配寄存器，可實(shí)現(xiàn)6個(gè)單邊沿控制或3個(gè)雙邊沿控制PWM輸出。PWM模塊是基于標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器的模塊，定時(shí)器能計(jì)算出外設(shè)模塊的周期，在達(dá)到特定的定時(shí)器值時(shí)，會(huì)產(chǎn)生中斷或執(zhí)行其它操作。它能分別控制上升沿和下降沿，因而能擴(kuò)大應(yīng)用范圍。2個(gè)匹配寄存器用于執(zhí)行一個(gè)單邊緣控制的PWM輸出：一個(gè)匹配寄存器在匹配時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)值，用于控制PWM的循環(huán)速度；另一個(gè)用于控制PWM邊緣定位。每個(gè)外加的單邊緣控制的PWM輸出只需要一個(gè)匹配寄存器。3個(gè)匹配寄存器可為PWM輸出提供雙邊緣控制。對(duì)于雙邊緣控制PWM輸出，特定的匹配寄存器控制輸出的上升沿和下降沿。這樣正的PWM脈沖(上升沿先于下降沿發(fā)生)和負(fù)的PWM脈沖(下降沿先于上升沿發(fā)生)就能同時(shí)運(yùn)行。
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