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宇樹科技G1機器人行動力再進化 新學習框架幫助克服更多危險地形

更新時間：2025/2/20 16:28    出處：互聯(lián)網(wǎng)
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上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯(lián)合發(fā)布了一項新成果——BeamDojo強化學習框架，能使人形機器人在稀疏立足點地形上實現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實實驗中展現(xiàn)出高效學習與精準足部定位的能力，在這個框架下，宇樹旗下人形機器人G1可以克服更多危險地形。還可以看看其他文章，謝謝您的閱讀。
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