騰訊科技訊(悠悠/編譯) 據(jù)美國宇航局網(wǎng)站報(bào)道,北京時(shí)間2月25日5時(shí)53分(美國東部時(shí)間2月24日16點(diǎn)53分),“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)順利升空,此次“發(fā)現(xiàn)號(hào)”一個(gè)重要的任務(wù)是攜帶人類首個(gè)太空機(jī)器人“Robonaut 2”進(jìn)入空間站,這是發(fā)現(xiàn)號(hào)最后一次太空飛行,任務(wù)結(jié)束后,“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)將被送進(jìn)博物館。
自1984年發(fā)現(xiàn)號(hào)首次太空飛行,歷時(shí)27年,完成了38次飛行,它對(duì)美國航天事業(yè)發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。目前它已在太空旅行達(dá)1.43億英里,此次最后飛行將實(shí)現(xiàn)450萬英里太空飛行。
“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)此次發(fā)射升空,標(biāo)志著美國航天飛機(jī)工程終結(jié)的開端,它將成為剩余3架航天飛機(jī)中今年首先退役的航天飛機(jī)。航天飛機(jī)紛紛退役,將給美國航空事業(yè)帶來空洞期,今后幾年只能依靠俄羅斯宇宙飛船運(yùn)送宇航員。
“Robonaut 2”機(jī)器人是美國宇航局與通用公司設(shè)計(jì)制造的,它將是首個(gè)進(jìn)入太空的仿真機(jī)器人,科學(xué)家計(jì)劃讓這款機(jī)器人長(zhǎng)期駐守在空間站,希望它能夠有朝一日冒險(xiǎn)離開空間站,幫助宇航員完成太空行走任務(wù),執(zhí)行維修和科學(xué)實(shí)驗(yàn)工作。
“Robonaut 2”主要是由鋁合金和非金屬材料制造,其重量為149.6公斤(330磅),從腰部至頭部高1.01米(3英尺4英寸)。它將成為太空中首個(gè)模擬人類的靈活性機(jī)器人,也是美國為空間站建造的第一款機(jī)器人。雖然這僅是機(jī)器人研究領(lǐng)域發(fā)展的一小步,對(duì)于仿真人類機(jī)器人的發(fā)展卻是一大步!
“Robonaut 2”像上一代產(chǎn)品“Robonaut 1”機(jī)器人一樣,它具有操作太空艙外活動(dòng)工具的能力,并能協(xié)助宇航員工作。但同時(shí)技術(shù)升級(jí)后的“Robonaut 2”機(jī)器人的動(dòng)作速度是前者的4倍,整體設(shè)計(jì)更加緊密,更具靈活性。
“Robonaut 2”機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是擁有類似人類的靈巧手指,可以幫助人類完成枯燥、重復(fù)或者危險(xiǎn)的任務(wù)。相比“Robonaut 1”機(jī)器人,第二代人形機(jī)器人的手指活動(dòng)關(guān)節(jié)增加至4個(gè),使它能夠完成一個(gè)宇航員需要帶著手套完成的精密任務(wù)。
此外,它還可以舉起44公斤的物品,大約是其他靈巧機(jī)器人的4倍。R2能夠使用它的機(jī)械手來完成之前的仿人機(jī)器人所不能完成的復(fù)雜工作,并且無論在地面還是太空,它都能夠安全地與人類并肩工作。
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