波士頓動(dòng)力公司最著名的產(chǎn)品是它的機(jī)器狗Spot，這是一種可以在多種環(huán)境下工作的機(jī)器，從海上石油鉆井平臺(tái)到地下礦井它可以處處都大展身手。
但近年來，該公司越來越關(guān)注物流領(lǐng)域，它日前推出了一款新的機(jī)器人，其關(guān)注點(diǎn)只有一個(gè)：在倉(cāng)庫(kù)里搬運(yùn)箱子。
這個(gè)機(jī)器人被稱為Stretch，看起來相對(duì)于波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品來說比較沉悶。它不是模仿人類或動(dòng)物，而是盡可能地實(shí)用。
波士頓動(dòng)力倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人Stretch
它有一個(gè)方形底座，下面有一組用于靈活移動(dòng)的輪子，一個(gè)帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”，一個(gè)巨大的七自由度機(jī)械臂，和一個(gè)末端吸盤陣列，可以抓取和移動(dòng)23公斤(50磅)左右的盒裝物品。
作為一個(gè)貨倉(cāng)物流機(jī)器人，Stretch被設(shè)計(jì)成可以滑進(jìn)任何現(xiàn)有的工作場(chǎng)所，在那里可以裝卸貨物。“你可以利用這種能力，把它搬到卡車后面，搬到過道上，搬到傳送帶旁邊�！蹦切┮酝X得集成自動(dòng)化太昂貴或太耗時(shí)的客戶，尤其會(huì)被Stretch的這些特性給吸引住。
全球約80%的倉(cāng)庫(kù)沒有任何自動(dòng)化設(shè)備，這給了該公司一個(gè)相當(dāng)大的潛在市場(chǎng)。但Stretch目前還沒有標(biāo)價(jià)，而且對(duì)于利潤(rùn)率較低的企業(yè)來說，不管機(jī)器人有多便攜，都不值得為它費(fèi)心。
自2019年收購(gòu)Kinema Systems以來，波士頓動(dòng)力一直對(duì)物流領(lǐng)域表現(xiàn)出興趣。Kinema Systems是一家為倉(cāng)庫(kù)中的機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器視覺軟件的公司。然后，該公司設(shè)計(jì)了一個(gè)名為Handle的輪式機(jī)器人，它可以使用機(jī)械手臂移動(dòng)箱子，用一個(gè)像尾巴一樣的巨大搖擺平衡物來保持平衡，但唯一的缺點(diǎn)是當(dāng)起“搬運(yùn)工”來速度不夠快。
而相比之下，Stretch的手臂是可以自由旋轉(zhuǎn)的，這要?dú)w功于隱藏在其方形底座內(nèi)的一些巧妙的(正在申請(qǐng)專利的)平衡器物。
它的底座能夠處理手臂的慣力和快速擺動(dòng)的盒子，而不需要依賴固定在地板上的幾千公斤的鋼板。
波士頓動(dòng)力公司聲稱，Stretch每小時(shí)可以搬運(yùn)800個(gè)箱子，其吞吐率與人類員工的相當(dāng)。大容量電池意味著，在需要充電之前，Stretch可以一次工作8個(gè)小時(shí)。
波士頓動(dòng)力還表示，只要訓(xùn)練幾個(gè)小時(shí)，任何人都可以操作這個(gè)機(jī)器人，它的移動(dòng)基座意味著它可以進(jìn)入為與人類員工協(xié)作的空間。他們目前正在尋找客戶進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并計(jì)劃在2022年進(jìn)行商業(yè)部署。
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