日前,北京投資建設(shè)的單體最大公共停車場——五棵松地下停車場開通試運(yùn)營,停車場總車位2679個,每小時收費(fèi)6元,前期開放一半,其余車位根據(jù)車流情況陸續(xù)開放。除了解決市民出行的停車?yán)_之外,還有一項新科技吸引了人們的關(guān)注——AGV泊車機(jī)器人。
新手司機(jī)福音,北京停車場引入停車機(jī)器人
AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng),只要把車開進(jìn)一個特殊的獨(dú)立車庫,將車輛平穩(wěn)地開到中間車架上后,司機(jī)按提示鎖車離開,隨后會有帶著輪子的智能傳送托盤將車架整體搬運(yùn)至后方車庫,機(jī)器人系統(tǒng)可以完成路徑導(dǎo)航、定位停放,誤差在兩毫米內(nèi)。
機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)人員介紹,該系統(tǒng)可以節(jié)約人力成本,同時實現(xiàn)高密度停車節(jié)省空間。在封閉的智能停車區(qū),搭載車輛的車架之間,最小距離僅有兩三個手指寬,這里能容納66輛車停放,比傳統(tǒng)方式多停了20多輛。
而這個高新技術(shù)的停車場,同樣引起新加坡媒體的關(guān)注。據(jù)了解,新建成的五棵松停車場在2679個車位中,有68個車位在一個被隔開的無人區(qū)間里,專供機(jī)器人停車使用,為確保路人不干擾機(jī)器人的運(yùn)作,無人區(qū)間平時不對外開放。
當(dāng)車輛準(zhǔn)備就緒后,接著,一個扁平帶輪、貌似滑板車的長方形機(jī)器人會從無人區(qū)間進(jìn)入車庫,來到托著汽車的平臺下方,根據(jù)預(yù)先編寫的程序規(guī)劃路線圖,連車帶平臺運(yùn)到最近的車位。整個過程完全自動化,無需工作人員操控。
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