自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(automated storage and retrieval system，AS／RS)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義覆蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。有的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)可以直接與其他生產(chǎn)系統(tǒng)相連。 

立體貨架 
倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存方式自平面儲(chǔ)存向高層化立體儲(chǔ)存發(fā)展以來(lái)，貨架即成為立體倉(cāng)庫(kù)的主體。由滿足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動(dòng)化、機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)，已成為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以至整個(gè)物流系統(tǒng)或生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節(jié)。 

托盤貨架 
托盤貨架以儲(chǔ)存單元化托盤貨物，配以巷道式堆垛機(jī)及其他儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。高層貨架多采用整體式結(jié)構(gòu)，一般是由型鋼焊接的貨架片(帶托盤)，通過(guò)水平、垂直拉桿以及橫梁等構(gòu)件聯(lián)接起來(lái)。其側(cè)面間隙6，考慮在原始位置貨物的停放精度，堆垛機(jī)的停位精度，堆垛機(jī)及貨架的安裝精度等；貨物支承的寬 度。，必須大于側(cè)面間隙凸，免得貨物一側(cè)處于無(wú)支承狀態(tài)。 

重力式貨架 
重力式貨架的每一個(gè)貨格就是一個(gè)具有一定坡度的存貨滑道。人庫(kù)起重機(jī)裝入滑道的貨物單元能夠在自重作用下，自動(dòng)地從入庫(kù)端向出庫(kù)端移動(dòng)，直至滑道的出庫(kù)端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于滑道出庫(kù)端的第一個(gè)貨物單元被出庫(kù)起重機(jī)取走之后，在它后面的各個(gè)貨物單元便在重力作用下依次向出庫(kù)端移動(dòng)一個(gè)貨位。為減少貨箱與貨架之間的摩擦力，在存貨滑道上設(shè)有輥?zhàn)踊驖L輪。 

貫通式貨架 
貫通式貨架在同樣的空間內(nèi)比通常的托盤貨架幾乎多一倍的儲(chǔ)存能力，因?yàn)槿∠�位于各排貨架之間的巷道，將貨架合并在一起，使同一層、同一列的貨物互相貫通。 

閣樓式貨架 
這是一種充分利用空間的簡(jiǎn)易貨架。在已有的貨架或工作場(chǎng)地上建造一個(gè)中間閣樓以增加儲(chǔ)存面積。閣樓樓板上一般可放輕泡及中小件貨物或儲(chǔ)存期長(zhǎng)的貨物，可用叉車、輸送帶、提升機(jī)、電動(dòng)葫蘆或升降臺(tái)提升貨物。閣樓上一般采用輕型小車或托盤牽引小車作業(yè)。 

屏掛式貨架 
屏掛式貨架由百頁(yè)式掛屏和掛箱組成，適用于多品種或多規(guī)格的各種小型零件的儲(chǔ)存，也可設(shè)置在手推車或托盤上，做工序間臨時(shí)儲(chǔ)存，或裝配線供料用。 

移動(dòng)式貨架 
移動(dòng)式貨架易控制，安全可靠。每排貨架有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動(dòng)。其突出的優(yōu)點(diǎn)是提高了空間利用率，一組貨架只需一條通道，而固定型托盤貨架的一條通道，只服務(wù)于通道內(nèi)兩側(cè)的兩排貨架。所以在相同的空間內(nèi)，移動(dòng)式貨架的儲(chǔ)存能力比一般固定式貨架高得多。 

敞開(kāi)式移動(dòng)貨架 
敞開(kāi)式移動(dòng)貨架其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨架底座內(nèi)，操作盤設(shè)于貨架端部，外形簡(jiǎn)潔，操作方便。貨架的前后設(shè)有安全分線開(kāi)關(guān)，一遇障礙物整個(gè)貨架立即停止。 

封閉式移動(dòng)貨架 
封閉式移動(dòng)貨架當(dāng)不需要存取貨物時(shí)，各貨架移動(dòng)到一起后，全部封閉，并可全部鎖住。在各貨架接口處裝有橡皮封口，也稱為封閉式貨架。 

旋轉(zhuǎn)式貨架 
旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)部分可設(shè)于貨架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi))。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。由開(kāi)關(guān)或用小型電子計(jì)算機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格編號(hào)由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。揀貨路線短，揀貨效率高。