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發(fā)動(dòng)機(jī)的功率經(jīng)過(guò)變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗�，然后液壓能�?jīng)過(guò)多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達(dá)，將液壓能又轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的直線和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、升降、伸縮、變幅等動(dòng)作。塔式起重吊車的能量傳遞比以上框圖簡(jiǎn)單，直接采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)、變幅、升降減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置的回轉(zhuǎn)、變幅和升降。同時(shí)底盤還通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動(dòng)力。高空作業(yè)車一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對(duì)移動(dòng)式起重吊車而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時(shí)底盤還通過(guò)中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動(dòng)力。 高空作業(yè)車是一種應(yīng)用非常廣泛的行走式起重設(shè)備,如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理,動(dòng)態(tài)性能不夠理想,就必須進(jìn)行重新設(shè)計(jì),這將延長(zhǎng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期并增加研發(fā)成本。高空作業(yè)車升降系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的分析：升降機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的原理,然后對(duì)整個(gè)升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了反推計(jì)算,確定了升降系統(tǒng)大部分參數(shù),為后續(xù)的仿真工作打下了基礎(chǔ)。對(duì)整個(gè)升降系統(tǒng)進(jìn)行了仿真建模,將其分為聲，且常伴有爬行和振動(dòng)現(xiàn)象。各節(jié)伸小臂與尼龍?zhí)字g的間隙小，箱形伸小臂扭曲變形，撓度誤差較大，伸小臂與基本臂之間的滑塊潤(rùn)滑不良以及滑塊磨損嚴(yán)重等都會(huì)發(fā)出響聲。當(dāng)出現(xiàn)前一種故障時(shí)，應(yīng)先檢查上車工作油壓，不加大油門操縱伸縮手柄，觀察油壓表，若油壓上升，說(shuō)明伸縮缸平衡閥阻尼孔堵塞，須拆下清洗并消除阻尼孔內(nèi)的堵塞物；若油壓不上升，但在加大油門時(shí)油壓卻能達(dá)到工作要求，則可確定是液壓檢查伸縮缸伸縮時(shí)有無(wú)響聲、爬行或振動(dòng)。