隨著現(xiàn)代工業(yè)生產的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing Systems）、計算機集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing Systems）和工廠自助式（Factory Automation）對自助式倉儲提出更高的要求，搬運倉儲技術要具有更可靠、更實時的信息，工廠和倉庫中的物流必須伴隨著并行的信息流。 　射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術、掃描技術和數(shù)據(jù)采集越來越多的應用于倉庫堆垛機、自動導引車和傳送帶等運輸設備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產中、自助式倉儲和產品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。實現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳
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